[USACO22DEC] Palindromes P

农夫约翰合牛国（The United Cows of Farmer John，UCFJ）正在参加一年一度的蹄球锦标赛！UCFJ 队的 $N(1 \le N \le 7500)$ 头奶牛以微弱优势击败了 Farmer Nhoj 的队伍，赢得了蹄球比赛的金牌。 奶牛们已经为颁奖典礼排好了队。她们希望 FJ 拍摄 $\dfrac{N(N+1)}{2}$ 张合影，为队伍的每个连续子段拍摄一张。 然而，FJ，作为球队的主帅，对于奶牛们应该如何列队十分讲究。具体地说，他拒绝为一个子段拍照，除非它形成一个**回文串**，即对于所有不超过子段长度的正整数 $i$，从子段左端开始的第 $i$ 头奶牛的品种必须与从子段右端开始的第 $i$ 头奶牛的品种相同。每头奶牛的品种是更赛牛（Guernsey）或荷斯坦牛（Holstein）之一。 对于队伍的 $\dfrac{N(N+1)}{2}$ 个连续子段的每一个，计算将该子段重新排列成回文串所需的最小换位次数（如果不可能这样做则为 $−1$）。单次换位是在子序列中取两头相邻的奶牛并交换。输出所有这些次数之和。 注意对每个连续子段所需的换位次数是独立计算的（奶牛们会在照片拍摄之间返回她们的起始位置）。 ## Input 输入队伍，用一个长为 $N$ 的字符 $\texttt{G}$ 和 $\texttt{H}$ 组成的字符串表示。 ## Output 输出队伍的所有 $\dfrac{N(N+1)}{2}$ 个连续子段的前述数量之和。 [samples] ## Note ### 样例 1 解释 前四个连续子段是 $\texttt{G}$，$\texttt{GH}$，$\texttt{GHH}$ 和 $\texttt{GHHG}$。$\texttt{G}$ 和 $\texttt{GHHG}$ 都已经是回文串，因此它们对总和的贡献为 $0$。$\texttt{GHH}$ 可以使用一次换位重新排列成回文串，因此它对总和的贡献为 $1$。$\texttt{GH}$ 不能使用任意次数的换位重新排列成回文串，因此它对总和的贡献为 $−1$。 $\texttt{HHGG}$ 是另一个对总和有贡献的连续子段。这个子段可以使用两次换位重新排列成回文串。 ### 测试点性质 除样例外有十五个测试点，满足 $N \in \{ 100,200,500,1000,2000,5000,5000,5000,5000,5000,7500,7500,7500,7500,7500\}$ 各一。