[USACO24FEB] Bessla Motors G

Luogu

IDLGP10193

Time3000ms

Memory512MB

DifficultyP5

贪心USACO2024O2优化最短路

为了推广他的贝斯拉（Bessla）电动拖拉机系列，Farmer John 希望展示贝斯拉的充电网络。他已标记了地图上 $N$（$2\le N\le 5\cdot 10^4$）个编号为 $1\ldots N$ 的兴趣点，其中前 $C$（$1\le C<N$）个是充电站，其余为旅游目的地。这些兴趣点之间由 $M$（$1 \le M \le 10^5$）条双向道路连接，其中第 $i$ 条连接不同的点 $u_i$ 和 $v_i$（$1\le u_i,v_i\le N$）且长度为 $l_i$ 英里（$1\le l_i\le 10^9$）。贝斯拉一次充电最多可行驶 $2R$英里（$1\le R\le 10^9$），使之可以到达一个充电站 $R$ 英里范围内的任何目的地。一个目的地被称之为交通便利的，如果可以从至少 $K$（$1\le K\le 10$）个不同的充电站到达目的地。你的任务是帮助 Farmer John 确定交通便利的旅游目的地的集合。 ## Input 输入的第一行包含五个空格分隔的整数 $N$，$M$，$C$，$R$ 和 $K$。以下 $M$ 行，每行包含三个空格分隔的整数 $u_i$，$v_i$ 和 $l_i$，其中 $u_i\neq v_i$。充电站的编号为 $1,2,\ldots,C$。其余兴趣点均为旅游目的地。 ## Output 首先输出一行，包含交通便利的旅游目的地的数量。然后升序输出所有交通便利的旅游目的地，每个一行。 [samples] ## Background **注意：本题的时间限制为 3 秒，通常限制的 1.5 倍。本题的内存限制为 512MB，通常限制的 2 倍。** ## Note ### 样例解释 1 我们在 $1$ 有一个充电站。从这个充电站出发，我们可以到达 $2$（因为它与 $1$ 的距离为 $3$），但不能到达 $3$（因为它与 $1$ 的距离为 $5$）。因此，只有点 $2$ 是交通便利的。 ### 样例解释 2 我们在 $1$ 和 $2$ 有充电站，点 $3$ 和 $4$ 均位于 $1$ 和 $2$ 的 $101$ 距离内。因此，点 $3$ 和 $4$ 都是交通便利的。 ### 测试点性质 - 测试点 $4-5$：$K=2$，$N\le 500$ 且 $M\le 1000$。 - 测试点 $6-7$：$K=2$。 - 测试点 $8-15$：没有额外限制。

Samples

Input #1

Output #1

1
2

Input #2

4 3 2 101 2
1 2 1
2 3 100
1 4 10

Output #2

2
3
4

Input #3

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1 2 1
2 3 100
1 4 10

Output #3

1
4

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